簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "重力補償".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="靜平衡"


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    連桿型遠端運動中心機構之靜平衡設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 蔡旭凱 指導教授: 郭進星
    • 遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構,而該固定點即遠端運動中心,此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
    • 點閱:380下載:8

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    使用齒輪彈簧模組之機械臂操縱器重力補償設計與剛性分析
    • 機械工程系 /108/ 博士
    • 研究生: 阮武陵 指導教授: 林其禹 郭進星
    • 工業機械臂操控器(簡稱「機械手臂」)一般皆需消耗大量能源以承載自身重量與負載,重力補償(Gravity compensation)使用機械能源元件(例如彈簧與配重)消除機械手臂之重力效應,藉以減少機…
    • 點閱:217下載:5
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